כִּי֩ יְרַחֵ֨ם יְהוָ֜ה אֶֽת־יַעֲקֹ֗ב וּבָחַ֥ר עוֹד֙ בְּיִשְׂרָאֵ֔ל וְהִנִּיחָ֖ם עַל־אַדְמָתָ֑ם וְנִלְוָ֤ה הַגֵּר֙ עֲלֵיהֶ֔ם וְנִסְפְּח֖וּ עַל־בֵּ֥ית יַעֲקֹֽב׃
Denn der Herr wird sich Jakobs erbarmen und wiederum erwählen Israel und sie in ihr Land einsetzen; der Fremdling schließt sich ihnen an, und sie hängen sich an das Haus Jakobs.
Rashi on Isaiah
For the Lord shall have mercy on Jacob to keep for them the promise of their redemption from Babylonia.
Ibn Ezra on Isaiah
For the Lord will have mercy, etc. When Babylon was taken, Cyrus allowed the exiled Jews to return home.
Rashi on Isaiah
and again choose Israel in the future, He shall redeem them with a complete redemption.